Alborz-01.png
alborz-popel.jpg
طراحی و ساخت نمونه اولیه ربات جدا کننده شریان از بافت
ارسال در: 1390/02/27-09:37
پژوهشگران دانشگاه صنعتی امیرکبیر موفق به طراحی و تولید نمونه اولیه ربات جدا کننده شریان از بافت شدند.
استان البرز/پورتال خبری البرز:یکی از مراحل زمان بر در جراحی عروق بزرگ از جمله در پیوند یا بای پس شریان را جدا کردن شریان از بافت های اطراف آن بیان کرد و گفت: جراح با حرکت دورانی مچ دست خود و با استفاده از ابزارهای مکانیکی، شریان را جدا می کند اما به علت آن که همه دیواره رگ به ویژه در جراحی های لاپاراسکوپی در دید قرار ندارد، هم کار به کندی انجام می شود و هم به میزان 20 درصد احتمال پارگی وریدها یا آسیب به بافت های عصبی اطراف وجود دارد.

پدرام پهلوان افزود: از حدود 7 ساعت زمان مورد نیاز برای جراحی ترمیمی آئورت،3 و نیم تا 4 ساعت آن برای جداسازی آئورت از بافت های اطرافش صرف می شود، بنابراین در این طرح، ساخت رباتی مورد نظر قرار گرفت که در دست جراح جای می گیرد و جداسازی را با دقت و سرعت بیشتر انجام می دهد.

پهلوان در ادامه گفت: ربات جدا کننده شریان دارای یک بخش انگشتی انعطاف پذیر با 5 درجه آزادی صفحه ای است که با شبیه سازی حرکت دست جراح به دور شریان حلقه می زند و با هدایت یک پردازشگر مرکزی و استفاده از حسگرهای لامسه ای به گونه ای حرکت می کند که نوک روبات همیشه مماس با دیواره خارجی شریان باشد.

وی افزود: ربات کنونی برای رسیدن به اندازه مطلوب و وارد شدن به مرحله آزمون های حیوانی باید 7مرتبه کوچک شود، تا بتواند در دست جراح جای بگیرد. در این حالت، فرآیند تماس با شریان و جداسازی آن به صورت خودکار انجام خواهد شد.

 این پژوهش در دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر با کمک مالی دانشگاه علوم پزشکی تهران و دانشگاه علوم پزشکی اجا انجام شده است.

منبع :پورتال خبری البرز
نظرات ارسالی:
 
مشارکت در بحث:
نام:
ایمیل:
متن پیام:
کد امنیتی:


درباره ما
جستجو
پیوندها
عضویت
ورود
leonardsolicitors
RSS
آب و هوا
بیمه میهن

تمام حقوق مادی و معنوی این وب سایت متعلق به پورتال خبری البرز می باشد و استفاده از مطالب با ذکر منبع بلامانع است.
البرز به هیچ ارگان ،دسته ، حذب و گروهی وابسته نیست

Copyright alborznews©2010 . All Rights Reserved